通過在步進電機尾軸加裝編碼器，電機軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)值可以得到反饋。在步進電機上使用編碼器在運動控制中被稱為“移動和驗證”。在這種情況下，步進電機不再需要通過增大尺寸來保證電機旋轉(zhuǎn)在理想的步進位置上。反饋編碼器的位置信息可以告訴系統(tǒng)電機是否在理想的步進位置上。因此也有了電流消耗和電機尺寸更為理想的有效運動控制系統(tǒng)。

近年來，步進電機被廣泛用于無刷直流電機、高極數(shù)電機（100極）。由于步進電機的成本相對于伺服電機較低，步進電機運行在這種模式下（步進伺服）提供了一個低成本的伺服電機系統(tǒng)，但性能低于傳統(tǒng)的無刷直流伺服系統(tǒng)。步進電機的設計是為了首先滿足扭矩的需求，速度和轉(zhuǎn)速的控制相對次要。

為了實現(xiàn)較高的持續(xù)扭矩，步進電機有許多繞組并用于產(chǎn)生強大的磁場。但是隨著繞組數(shù)量的增加，反電動勢也隨之增加，從而降低了電機軸每單位電壓的速度。步進伺服電機通常需要編碼器進行反饋，以使得驅(qū)動電流在正確時間進行調(diào)整，從而使得電機軸的轉(zhuǎn)動處于可控制的狀態(tài)下。采用步進電機作為伺服電機的優(yōu)點是在閉環(huán)控制中，電機的電流與電機的負載成正比?？蛰d是非常低的電流，同樣高負載是高電機電流。這與步進電機在開環(huán)模式下運行形成對比，在開環(huán)模式下，無論電機負載如何，電機總是以最大電流運行。

博思特的無電池多圈Kit編碼器是一個 非常經(jīng)濟且緊湊的選擇，用于升級步進電機到先進的步進伺服系統(tǒng)。這使用了韋根的能量回收技術并用于大量的多圈技術，可用于線性驅(qū)動器的應用。